汽車罐車鶴管的裝油臂有手工操作方式和氣動傳動兩種。按裝油方式分上裝式和下裝式。我國目前汽車罐車鶴管除液化石油氣、液氨等罐車外，均為上裝式。上裝式又分為敞開噴濺式和密閉液下式。原則上易燃易爆介質(zhì)采取液下裝車更為安全，噴濺式裝車因更容易產(chǎn)生靜電而只適合重、粘油等介質(zhì)；如果保護環(huán)境的層面上講，易揮發(fā)、有毒、有害、有性氣味的都應采取密閉裝車。

底部鶴管使用優(yōu)點：
1、操作人員無需站到槽車頂部操作鶴管，保證灌裝臂操作人員的安全；
2、此型號鶴管與槽車連接方式為干式閥，連接更快捷、方便，從而縮短了總體灌裝時間；
3、底部灌裝不容易造成儲槽內(nèi)的湍流，減少了產(chǎn)生靜電的；
4、底部灌裝不僅減少了危害環(huán)境的油氣產(chǎn)生，而且更容易配合油氣回收裝置，江灌裝過程中排出的油氣完全回收；
5、與頂部灌裝裝車臺相比，底部灌裝裝車臺比較簡單，安裝費用也較低。同時因能再較短時間內(nèi)安全地灌裝更多物料，且能減少跑溢和油氣損失，因而為客戶節(jié)約了更多成本。

下裝鶴管也叫底部鶴管，主要用于橇裝臺與公路、鐵路槽車之間的液體介質(zhì)輸送，適用于目前的油庫自動化底部發(fā)油系統(tǒng)，它能實現(xiàn)快速對接，增加安全性，提高裝車效率；同時在油氣類介質(zhì)裝卸時使用，能減少斷開時液體的跑損，適用于多倉同時裝車。鶴管前端利用快速接頭或者干式閥與罐車對接，使現(xiàn)場工作人員操作設備程序簡單，避免在操作頂部裝車鶴管時需要上棧橋和罐車進行高空作業(yè)。
下裝鶴管適用于成品油、化工介質(zhì)等裝車，有旋轉(zhuǎn)接臂、軟管及進口干式脫離接頭（干式閥）等組成。
下裝鶴管采用進口干式閥，操作輕松，密封性能優(yōu)良，工作范圍滿足API的包絡范圍要求，可與定量裝車控制系統(tǒng)及油氣回收系統(tǒng)配套，完成裝車過程的自動及達到環(huán)保的目的。

底部卸車鶴管主要結(jié)構(gòu)：
1. 立柱：起支撐作用，承受臂展開時的翻轉(zhuǎn)力矩
2. 旋轉(zhuǎn)接頭：由轉(zhuǎn)動件及密封件等組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對旋轉(zhuǎn)的并能承受荷載的部件
3. 內(nèi)臂：用于連接輸送管道，并與外臂連接的部件
4. 外臂：可在水面和垂直面的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，主要用于裝卸臂同槽車、槽船調(diào)整對接工作位置的部件
5. 衡器：用于衡外臂轉(zhuǎn)動力矩的部件
6. 球閥：手動控制裝卸開關(guān)
7. 快速接頭：手動驅(qū)動，能同槽車接口快速連接的部件
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